Po co nam planowanie ścieżek?
Planowanie ścieżki umożliwia autonomicznemu pojeźdowi lub robotowi znalezienie najkrótszej i najbardziej wolnej od przeszkód ścieżki od stanu startowego do stanu celu.Ścieżka może być zestawem stanów (pozycji i/lub kierunku) lub punktów drogiPlanowanie ścieżki wymaga mapy środowiska, a także stanu początkowego i stanu docelowego jako wejścia.