Dzięki dźwiękowi inteligentnego klaksonu produkcyjnego roboty przemysłowe stały się w przyszłości drogowskazem dla rozwoju i postępu przemysłu wytwórczego.Coraz więcej przedsiębiorstw zaczyna kupować i używać robotów przemysłowych.Nie można zaprzeczyć, że wraz z ciągłym postępem robota R &D i technologii produkcji, taki sprzęt może zapewnić większą wygodę produkcji przemysłowej, ale założenie jest takie, że przedsiębiorstwa powinny wiedzieć, czy naprawdę potrzebują robotów?Jaki robot jest potrzebny?Jak korzystać z robotów?Jeśli te trzy problemy nie będą jasne, korzystanie z robotów popadnie w pewne nieporozumienia.Następnie przeanalizujmy główne nieporozumienia związane z użytkowaniem robotów przemysłowych.
Mit 1: zostaw wszystko robotom
Po tym, jak niektóre przedsiębiorstwa mają roboty, zbyt mocno wierzą w możliwości przetwarzania przez roboty, a wiele zorganizowanych zadań, od obciążenia pracą po złożoność, wykracza poza normalne zasady użytkowania robotów.Szkoda przez to wyrządzona jest wielka.Z jednej strony zwiększone obciążenie pracą może wydłużyć cykl pracy robota, co jest niezgodne z tempem pracy innych urządzeń na linii montażowej, co skutkuje normalną pracą całej linii montażowej.Z drugiej strony zbyt złożone zadania zwiększą obciążenie obliczeniowe procesora robota, powodując awarie sprzętu.Gdy wystąpią awarie, nieplanowane zamknięcie będzie nieuniknione.
Dlatego organizując pracę dla robota, musimy przestrzegać właściwych procedur operacyjnych, szczególnie w celu określenia obciążenia przesuwu i czasu cyklu aplikacji robota, a praca nie może być nadmierna ani zbyt szczegółowa.Przed użyciem robota musimy również przejść symulację, aby sprawdzić, czy może on normalnie działać i dotrzymywać kroku linii produkcyjnej.Dopiero po zakwalifikowaniu weryfikacji można go oficjalnie obsługiwać.
Mit 2: ignoruj obciążenie narzędzia i bezwładność robotów
Otóż dzięki opracowaniu pierwszego nieporozumienia użytkownicy robotów już wiedzą, że organizując pracę dla robotów, powinni wziąć pod uwagę obciążenie, jakie ponoszą, więc jakie nieporozumienie istnieje przy obliczaniu obciążenia?Zwykle, gdy ludzie obliczają obciążenie, łatwo jest zignorować ciężar narzędzi zainstalowanych na końcu manipulatora i wytwarzaną przez nie bezwładność.Ciężar narzędzia i jego bezwładność mogą spowodować, że obciążenie osi robota przekroczy dopuszczalną wartość maksymalną.Wpłynie to nie tylko na dokładność działania robota, ale także skróci jego żywotność.
Istnieją dwa sposoby rozwiązania tego problemu, jeden to bezpośrednie zmniejszenie obciążenia robota, drugi to zmniejszenie prędkości pracy.Jednak zmniejszenie prędkości biegu spowoduje wydłużenie cyklu cyklu, a wtedy pojawia się problem nierównomiernego tempa linii produkcyjnej.Najlepszym sposobem jest więc zmniejszenie ładowności robota.Przy obliczaniu ładowności zmniejsz obciążenie narzędzia z całkowitego obciążenia.Tylko w ten sposób robot może pracować w dopuszczalnym zakresie obciążenia.
Mit 3: niezrozumienie dokładności i powtarzalności
Powtarzalność odnosi się do precyzyjnego ruchu robota do przodu i do tyłu pomiędzy określonymi pozycjami zgodnie z określoną ścieżką roboczą.Dokładność odnosi się do ruchu robota dokładnie przesuwającego się do wcześniej obliczonego punktu zgodnie ze ścieżką roboczą.Powtarzalność i dokładność to dwie zupełnie różne koncepcje, które są jak koncepcja autobusu i prywatnego samochodu.Prywatny samochód może dokładnie przemieścić się do dowolnego „punktu”, do którego chcesz jechać, ale autobus może jeździć tam i z powrotem tylko między przystankami autobusowymi.Dokładną maszynę można powtórzyć, ale maszyna powtarzalna niekoniecznie ma dokładność.
W akcji manipulacyjnej robot przemieszcza się do pewnych ustalonych pozycji poprzez obliczenia, które wykorzystują głównie precyzyjną wydajność robota.Dokładność jest bezpośrednio związana z tolerancją mechaniczną i dokładnością ramienia robota.Im wyższa dokładność, tym wyższa prędkość.Ponadto reduktor robota jest również ważną kluczową konstrukcją zapewniającą dokładność robota.
Mit 4: ignorowanie zarządzania kablami robota
Niektóre rzeczy wydają się proste, ale jeśli nieumiejętne zarządzanie łatwo powoduje duże problemy, to jest to kabel robota.Większość robotów i narzędzi zainstalowanych na końcach ich ramion jest okablowana zewnętrznie, co niesie ze sobą pewne ukryte zagrożenia dla działania robota - podczas pracy może dojść do splątania ramienia mechanicznego i kabla.Gdy tak się stanie, wytworzy niepotrzebną siłę na manipulatorze i sprawi, że wykona on niepotrzebne działania.W poważnych przypadkach kabel może nawet ulec uszkodzeniu, powodując wyłączenie sprzętu.
Dlatego też w przypadku kabla zewnętrznego robota i jego narzędzi ścieżka jego prowadzenia musi być starannie zoptymalizowana, aby nie kolidować z działaniem robota.Oczywiście niektóre kable sprzętowe są wbudowane, co spowoduje powyższe problemy i zmniejszy wiele kłopotów.