Roboty przemysłowe to roboty z manipulatorami wieloprzegubowymi lub wysokimi stopniami swobody stosowane w produkcji przemysłowej.Może nie tylko wykonywać pracę automatycznie, zgodnie z wcześniej ustalonym programem, ale także akceptować ludzkie polecenia.Współczesne roboty przemysłowe mogą również działać zgodnie z zasadami i programami formułowanymi przez technologię sztucznej inteligencji.
Zastosowanie robotów przemysłowych
Roboty przemysłowe są wykorzystywane jako hosty maszyn w spawaniu, przenoszeniu, montażu i innych zastosowaniach.Ale w innych dziedzinach, zwłaszcza gdy roboty przemysłowe są używane razem z obrabiarkami, zwykle pełnią rolę maszyn pomocniczych.Strukturalne relacje między robotami a obrabiarkami można podzielić na dwie formy: roboty instalowane na zewnątrz obrabiarek oraz roboty zintegrowane z obrabiarkami.Roboty instalowane poza obrabiarką można podzielić na stałe, mobilne i rusztowania.Teraz przedstawmy konkretne przypadki zastosowania robotów przemysłowych i obrabiarek:
Załadunek i rozładunek pojedynczej maszyny
W zależności od materiału, kształtu, rozmiaru, struktury, ilości i innych parametrów obrabianych części, wymagane części są usuwane z całej lub całej partii materiałów.Ten proces nazywa się wygaszaniem.Proces transportu materiałów na stanowisko przetwarzania nazywamy podawaniem.Załadunek i rozładunek pojedynczej maszyny to najbardziej typowy i dojrzały przypadek zastosowania robotów przemysłowych i obrabiarek.
W porównaniu z ręcznym załadunkiem i rozładunkiem, operacja załadunku i rozładunku robota ma ogromne zalety, które jest nie tylko dokładniejsze i szybsze, ale także lepiej gwarantowane pod względem bezpieczeństwa.W przypadku obróbki małych i średnich części o dużej produkcji seryjnej i krótkim czasie obróbki lub ciężkich elementów, które muszą być podnoszone, zalety załadunku i rozładunku robota są szczególnie oczywiste.
Elastyczna linia produkcyjna
Elastyczna linia produkcyjna to linia produkcyjna składająca się z wielu urządzeń produkcyjnych, które mogą być regulowane ręcznie i wyposażone w automatyczne urządzenia transportujące.Opierając się na zarządzaniu systemem informatycznym, może łączyć różne tryby produkcji, aby obniżyć koszty produkcji i jak najlepiej wykorzystać wszystko.
W elastycznej linii produkcyjnej z udziałem robotów roboty na ogół podejmują się pracy konwersji procesu, natomiast rozmieszczenie obrabiarek uzależnione jest od takich czynników jak trasy technologiczne i warunki terenowe, najczęściej w kształcie litery L, U, liniowy, przeciwny układ itp. Ten tryb aplikacji jest bardziej złożony niż załadunek i rozładunek pojedynczej maszyny, ale jest również bardziej wartościowy.W obecnym procesie transformacji i modernizacji przemysłu zapotrzebowanie rynku staje się coraz silniejsze.
Wspólnie zakończyć proces przetwarzania
Oprócz uczestniczenia w przenoszeniu obrabianego przedmiotu roboty mogą również realizować procesy obróbki za pomocą obrabiarek.Roboty utrzymują pełną obróbkę obrabianych przedmiotów i obrabiarek, która jest szeroko stosowana w maszynach do wykrawania, ścinania i gięcia.
Roboty bezpośrednio uczestniczą w przetwarzaniu, co zastępuje wszystkie oryginalne operacje ręczne, aw porównaniu z pracą człowieka roboty są dokładniejsze i szybsze, dzięki czemu jakość produktu i wydajność produkcji uległy znacznej poprawie.Ponadto ta metoda aplikacji całkowicie eliminuje ukryte niebezpieczeństwo obrażeń przemysłowych związanych z obrabiarkami do tłoczenia i przyczynia się do bezpieczeństwa produkcji.
Zakończ proces przetwarzania samodzielnie
Robot może nie tylko współpracować z obrabiarką w celu obróbki, ale również samodzielnie wykonywać niektóre procedury obróbki.W tym przypadku sam robot jest obrabiarką.Dopóki robot jest wyposażony w specjalne pazury, może ukończyć proces cięcia, szlifowania, polerowania, czyszczenia i tak dalej.Jeśli robot trzyma narzędzie tnące, może również bezpośrednio ciąć, dziurkować, stukać i nitować obrabiany przedmiot.
Wraz z rozwojem czujników, Internetu rzeczy i innych technologii roboty pełnią funkcje wizualne i dotykowe.Takie roboty są już kompetentne w złożonych procesach, takich jak montaż i sortowanie części.Nawet przy załadunku i rozładunku można zrezygnować ze specjalnego aparatu pozycji roboczej z urządzeniem pozycjonującym.
Ponadto roboty mogą być również używane w niektórych ekstremalnych środowiskach pracy.Na przykład, jeśli robot jest wyposażony w specjalne pazury, może pracować w środowisku o wysokiej temperaturze i wykonywać operacje trudne do wykonania bezpośrednio ręcznie, takie jak odlewanie, kucie, wydobywanie stopionego żelaza, zalewanie, wyciskanie na gorąco i dół oraz wymiana gorącej formy.