Istnieje wiele rodzajów obrabiarek CNC, które można klasyfikować pod różnymi kątami, różne standardy klasyfikacji odpowiadające różnym klasyfikacjom, dzisiaj przeze mnie przedstawię wam dwie metody klasyfikacji, to znaczy zgodnie z ruchem i trybem sterowania do klasyfikacji , konkretna treść poniższych.
Obrabiarki CNC można podzielić według trybu ruchu
(1) system kontroli położenia punktu
Kontroluj tylko położenie narzędzia, aby przejść z jednego punktu do drugiego, a także w trakcie ruchu bez procesu cięcia, takiego jak wytaczarka współrzędnościowa, wiertarka i wykrawarka.Pozycja współrzędnych musi mieć wysoką dokładność pozycjonowania, aby poprawić wydajność, najwyższa prędkość posuwu ustawiona przez obrabiarkę jest używana do ruchu pozycjonowania, przed zbliżeniem się do punktu pozycjonowania, który ma być stopniowany lub ciągłej redukcji prędkości w celu zbieżności do punkt końcowy przy niskiej prędkości, zmniejszając w ten sposób przeregulowanie bezwładnościowe ruchomych części i spowodowany przez to błąd pozycjonowania.Podczas ruchu pozycjonowania nie jest wykonywany żaden proces skrawania, więc nie ma wymogu trajektorii ruchu.
(2) Liniowy system sterowania
Układ sterowania liniowego polega na precyzyjnym sterowaniu ruchem narzędzia lub stołu bazowego z jednej pozycji do drugiej z określoną prędkością, wzdłuż kierunku równoległego do osi współrzędnych.Jest również nazywany systemem sterowania ruchem liniowym położenia punktu.
(3) System kontroli konturu
Czy sterowanie dwoma lub więcej osiami współrzędnych w tym samym czasie (połączenie dwuosiowe, dwuipółosiowe, trzyosiowe, czteroosiowe, pięcioosiowe), to nie tylko sterowanie i końcowych współrzędnych ruchomych części obrabiarki, ale także do sterowania prędkością, kierunkiem i przemieszczeniem każdego punktu całego procesu obróbki, czyli do sterowania trajektorią obróbki, obróbki wymaganego konturu.Trajektoria ruchu to dowolne nachylenie linii prostej, łuku, linii spiralnej itp. Ten typ obrabiarki CNC jest najbardziej kompletnym urządzeniem, zdolnym do wykonywania dwóch współrzędnych lub nawet sterowania wieloma współrzędnymi, ale także może wskazywać i kontrola liniowa.
Obrabiarki CNC według ruchu można podzielić na.
(1) obrabiarki CNC z otwartą pętlą
Odnosi się do systemu sterowania bez sprzężenia zwrotnego, bez elementów sprzężenia zwrotnego położenia w systemie, zwykle wykorzystujących silniki krokowe jako siłownik.Dane wejściowe za pośrednictwem numerycznego systemu sterowania komputerowego, wydały impuls poleceń, przez dystrybutor pierścieniowy i obwód napędowy, tak że silnik krokowy obrócił kąt kroku, a następnie przez mechanizm transmisyjny, aby napędzać stół, aby przesunąć odległość równoważną impulsowi .Prędkość ruchu i przemieszczenie ruchomych części są określone przez częstotliwość i liczbę impulsów impulsu wejściowego.
(2) Obrabiarki CNC z półzamkniętą pętlą
Zainstaluj urządzenie wykrywające przemieszczenie kątowe (koder fotoelektryczny lub synchronizator indukcyjny) na końcu silnika napędowego lub na końcu śruby napędowej, aby pośrednio mierzyć rzeczywistą pozycję lub przemieszczenie części uruchamiającej poprzez wykrywanie kąta silnika lub śruby, oraz następnie informacja zwrotna do systemu CNC.Uzyskaj wyższą dokładność niż system z otwartą pętlą, ale jego dokładność przemieszczenia jest niższa niż w systemie z zamkniętą pętlą i łatwo jest osiągnąć stabilność systemu w porównaniu z systemem z zamkniętą pętlą.Obecnie większość obrabiarek CNC jest szeroko stosowana w tym systemie serwomechanizmu z półzamkniętą pętlą, bezwładność ruchomych części obrabiarki nie jest uwzględniona w zakresie wykrywania.