1, obrabiarki sterujące w pętli otwartej
Tak zwana obrabiarka sterująca w pętli otwartej odnosi się do układu sterowania bez sprzężenia zwrotnego, system nie ma elementu sprzężenia zwrotnego położenia, zwykle wykorzystującego silnik krokowy jako siłownik.Wprowadzaj dane przez system sterowania numerycznego, impuls poleceń, przez dystrybutor pierścieniowy i obwód napędowy, tak aby silnik krokowy obracał się o kąt kroku, a następnie przez mechanizm transmisyjny, aby napędzać stół, aby przesunąć odległość równoważną impulsowi.Prędkość ruchu i przemieszczenie ruchomych części są określone przez częstotliwość impulsu wejściowego i liczbę impulsów.
2, obrabiarki CNC z półzamkniętą pętlą
Na końcu silnika napędowego lub na końcu śruby napędowej zainstalowane urządzenie wykrywające przemieszczenie kątowe, poprzez wykrywanie silnika lub kąta śruby, pośrednio mierzy rzeczywistą pozycję lub przemieszczenie części uruchamiających, a następnie przekazuje informację zwrotną do systemu CNC.Uzyskaj wyższą dokładność niż w systemie z otwartą pętlą, ale jego dokładność przemieszczenia jest niższa niż w systemie z zamkniętą pętlą i łatwo jest osiągnąć stabilność systemu w porównaniu z systemem z zamkniętą pętlą.Obecnie większość obrabiarek CNC jest szeroko stosowana w tym systemie serwomechanizmu z półzamkniętą pętlą, bezwładność ruchomych części obrabiarki nie jest uwzględniona w zakresie wykrywania.
3, sterowanie w pętli zamkniętej obrabiarek CNC.
Sterowanie w pętli zamkniętej obrabiarek CNC, silnik uprzęży może być używany z dwoma serwosilnikami prądu stałego lub przemiennego i musi mieć sprzężenie zwrotne położenia i sprzężenie zwrotne prędkości, w przetwarzaniu w dowolnym momencie w celu wykrycia rzeczywistego przemieszczenia ruchomych części i terminowe informacje zwrotne do system CNC.Porównuje się go z sygnałem sterującym uzyskanym w wyniku operacji interpolacji, a różnicą jako sygnałem sterującym uprzęży serwomechanizmu, a następnie napędza części przemieszczenia, aby wyeliminować błędy przemieszczenia.
